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產(chǎn)品中心分類

噴丸機器人/多軸機械臂

噴丸多軸機械臂

噴槍運動機構(gòu)采用多軸機械臂,與數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)運動相結(jié)合,在噴丸過程中按照設(shè)定要求執(zhí)行運動,可以很好地實現(xiàn)曲面噴丸加工要求。

根據(jù)機床坐標(biāo)系的右手直角笛卡爾原則可定義噴槍多軸機械臂和工件運動軸。

X軸為垂直于數(shù)控工作臺的水平移動軸:行程數(shù)字設(shè)定

Z軸為噴槍的垂直升降軸:行程數(shù)字設(shè)定

Y軸采用旋轉(zhuǎn)臺軌道小車縱向水平移動軸:行程數(shù)字設(shè)定

A軸為噴槍繞Y軸的擺動軸:范圍-95度-95度。

B軸為Y軸噴槍的旋轉(zhuǎn)軸:擺動:≥±180o

C軸為Z軸噴槍的旋轉(zhuǎn)軸:擺動:≥±180o

各軸的運行定位精度:X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o

各軸的重復(fù)定位精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o

噴丸多軸機械臂

 

噴丸機器人

噴丸強化引入工業(yè)機器人及控制系統(tǒng),作為噴槍運行機構(gòu),在噴丸過程中按指定的要求進行動作。配備高性能的控制柜及配備7.5"LCD示教器,提高了機器人的可操控性,使機器人作業(yè)系統(tǒng)更加完美。

目前,國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。

上海良時已與ABB、安川建立長期重要合作伙伴關(guān)系。

噴丸機器人數(shù)控強力噴丸機

數(shù)控強力噴丸機盲孔微型矛槍

矛槍外徑 矛槍內(nèi)徑 矛槍長度
0.087" 0.048" 3.0"
1/10" 1/16" 2.4"
1/8" 1/16" 7.0"
3/16" 3/32" 7.75"
1/4" 0.149" 11.0"
3/8" 1/4" 8.0",11.0"
1/2" 3/8" 11.0"
5/8" 7/16" 7.0",13.0",15.0"

 

 

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺

在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺用于輸送工件進出室體,并在噴丸過程中裝載/固定工件。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺為自動旋轉(zhuǎn)工作臺,臺面固定有耐磨橡膠保護層,用于保護臺面并防止工件在裝夾過程中碰傷。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺臺面上可設(shè)置有6-8條放射狀等分的裝夾槽。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺配置行星減速機、回轉(zhuǎn)支承、齒輪等傳動部件,由伺服電機驅(qū)動運行;轉(zhuǎn)速數(shù)字設(shè)定。機械運動部件均為內(nèi)置結(jié)構(gòu),密封性好。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺安裝在軌道上,通過減速電機驅(qū)動可自動進出噴丸室體。

 

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